Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MAK 4074	MEKATRONİK	SEÇMELİ	3	0	0	4

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DR.ÖĞR.ÜYESİ AYTAÇ GÖREN

Dersi Alan Birimler

Makina Mühendisliği
Makina Mühendisliği (İ.Ö)

Dersin Amacı

Mekatronik, alanında çalışacak olan makine mühendislerinin karşılaşabileceği elektriksel sistemlerin ve elektronik devrelerin işleyişini kavrama, endüstriyel otomasyona yönelik kontrol ünitelerini tanıma, mikrodenetleyici programlayabilme ve robot manipülatörlerin mekanik tasarımını yapabilme yeteneklerini kazandırmak.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Kinematik ile ilgili analizleri anımsayabilme
2	Kontrol edilecek prosese uygun algılayıcıları tanımlayabilme
3	Robot manipülatörlerin kinematik denklemlerini yazarak uygun yapı ile boyutlarını tespit edebilme
4	Tasarladıkları sistemlere uygun kontrol birimlerini belirleyebilme
5	Tasarladıkları mekatronik sisteme uygun eyleyici eleman seçebilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Ders Kapsamı ve Kaynaklar
2	Ölçme Tekniği , Temel Elektriksel Ölçümler, Doğru ve Alternatif Akımın Temel Kavramları
3	Kinematik Analiz, Osiloskop Kullanımı
4	Temel Elektronik Elemanlar
5	Kontrol Birimleri / PLC / PIC/ HMI
6	Sensörler
7	Vize
8	Ödev / Alternatif Akım Motorlarının Temelleri, Tipleri ve Alternatörler, Motor Seçimi, Doğru Akım Motorları (Fırçalı / Fırçasız), Servo Motorlar
9	Hidrolik Pnömatik Pompalar / Valfler / Pistonlar / Motorlar
10	Mikrodenetleyici Programlama
11	Mobil Robotlar ve Telemetri Sistemleri
12	Bulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağları
13	Proje Sunumları
14	Final

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Robert H. Bishop, The Mechatronics Handbook

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı ile teori anlatılır, öğrencilerin konu kapsamında çözmeleri beklenen problemleri içeren ara sınav yapılır ve ders konularının pratik karşılıkları ile ilgili araştırmalar yapmaları ve dersteki gösterilen hesap yönetmelerini uygulayabilmeleri için dönemlik uygulama ödevi verilir.

Değerlendirme Yöntemleri

Başarılı / Başarısız

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Teorik bilgilerin ne kadar kavrandığının ölçülmesi için bir vize bir final sınavı yapılır. Öğrencilerin ders konularının pratik karşılıkları ile ilgili uygulama yapmaları için dönem projesi verilir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

aytac.goren@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri