DERS ADI

: KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEE 3026 KONTROL SİSTEMLERİ ZORUNLU 3 0 0 5

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇENT LEVENT MALGACA

Dersi Alan Birimler

Makina Mühendisliği (İ.Ö)
Makina Mühendisliği

Dersin Amacı

Öğrencilere kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramların tanıtmak ve kontrol elemanların kullanabilme yeteneği kazandırmaktır

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Dinamik sistemlerin transfer fonksiyonlarını tanımlayabilmek
2   Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemlerini ayırt edebilmek
3   Sürekli kontrolcülerin, tüm sistemin zaman davranışına etkilerini karşılaştırabilmek.
4   Sürekli kontrol yapılarını değişik mühendislik sistemlerine uygulayabilmek.
5   Kontrol yapılarının frekans davranışlarını inceleyebilmek.
6   Kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Kontrol sistemlerine giriş ve otomatik kontrol kavramı
2 Mühendislik sistemlerinde otomatik kontrol kavramı
3 Kontrol devrelerinin sınıflandırılması
4 Kontrol devrelerinin temel elemanları
5 Kontrol elemanlarının tipleri
6 Kontrolcü tasarım yöntemleri ve kontrol sistemlerinin zaman davranışları
7 Ara Sınav
8 Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi
9 Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi
10 Kök yer eğrileri
11 Kök yer eğrileri ile kontrol sistemi tasarımı
12 Ara Sınav
13 BODE diyagramları ve göreli kararlılık analizi
14 Durum değişkenleri ile kontrol

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Automatic Control Systems-B.C.Kuo.
Yardımcı kaynaklar: H. Karagülle, Sistem Modelleme ve Analizi
Referanslar: Sistem Dinamiği ve Kontrol Prof. Dr. Erol UYAR

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması

Değerlendirme Yöntemleri

Başarılı / Başarısız


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Haftalık programa uygun olarak teorik bilgi örneklerle verilir. Her hafta o haftanın konusu ile ilgili ödevler verilir. Bir hafta sonraki görüşme saatinde öğrencilerin ödev ile ilgili soruları cevaplandırılır. Sınavların düzenlenmesi ödevleri çözen öğrencilerin başarılı olmasına yönelik olarak yapılır

Değerlendirme Kriteri

Ders anlatımları sonucunda öğrencilere ödev verilmekte verilen ödevler ile anlatılan teorik konuların pekiştirilmesi sağlanmaktadır. Öğrencilerin ders başarı durumları iki ara sınav ve final sınavındaki soruların ders içeriğini kapsar şekilde dağıtılması ile değerlendirilmektedir

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

levent.malgaca@deu.edu.tr,hira.kagulle@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 12 3 36
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 12 1 12
Vize Sınavına Hazırlık 2 10 20
Final Sınavına Hazırlık 1 18 18
Ödev Hazırlama 12 3 36
Vize Sınavı 2 2 4
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 128

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.1544
ÖK.24
ÖK.34433
ÖK.4544
ÖK.5444
ÖK.64444