DERS ADI

:

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
SEÇMELİ

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

Dersi Alan Birimler

Dersin Amacı

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Otomasyon ve robotik sistemlerde katı modelleme yapabilme
2   Otomasyon ve robotik sistemlerde kinematik/ kinetik/ sonlu eleman analizleri yapabilme
3   Otomasyon ve robotik sistemlerde sensör-aktüatör ve kontrol elemanlarını tanıyabilme
4   Otomasyon ve kontrol sistemlerinde PLc veya PC tabanlı yazılım geliştirebilme
5   Otomasyon ve kontrol sistemleri uygulamaları hakkında bilgi edinme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Otomasyon ve robotik sistemlere giriş
2 Katı modelleme ve montaj
3 Kinematik analiz
4 Kinetik analiz
5 Sonlu elemanlarla mukavemet analizi
6 Entegre tasarım ve analiz
7 1. Ara sınav
8 Sensörler
9 Servo motorlar
10 Pnömatik/ hidrolik silindirler
11 PLC ile kontrol
12 2. Ara sınav
13 PC tabanlı kontrol
14 Final

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

İlan Edilecektir.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması, laboratuar deneyi.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 ODV Ödev/Proje
3 FN Final
4 BNS BNS VZ * 0.20 + ODV * 0.30 + FN * 0.50
5 BUT Bütünleme Notu
6 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.20 + ODV * 0.30 + BUT * 0.50


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Uygulama 13 1 13
Ders Anlatımı 13 2 26
Final Sınavına Hazırlık 1 12 12
Ödev Hazırlama 13 2 26
Diğer(Deney raporu hazırlama) 5 2 10
Vize Sınavına Hazırlık 2 8 16
Vize Sınavı 2 1,5 3
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 108

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11
ÖK.1
ÖK.2
ÖK.3
ÖK.4
ÖK.5