DERS ADI

:

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
SEÇMELİ

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

Dersi Alan Birimler

Dersin Amacı

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Dinamik sistemlerin transfer fonksiyonlarını tanımlayabilmek
2   Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemlerini ayırt edebilmek
3   Sürekli kontrolcülerin, tüm sistemin zaman davranışına etkilerini karşılaştırabilmek.
4   Sürekli kontrol yapılarını değişik mühendislik sistemlerine uygulayabilmek.
5   Kontrol yapılarının frekans davranışlarını inceleyebilmek.
6   Kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Kontrol sistemlerine giriş ve otomatik kontrol kavramı
2 Açık devre ve kapalı devre kontrol sistemleri
3 Blok diyagramları
4 Kontrol sistemlerinde transfer fonksiyonu
5 Kontrol sistemlerinin zaman davranışları
6 PID kontrolün yorumlanması
7 Kontrol sistemlerinde düzenli rejim hataları
8 Ara Sınav-1
9 Kontrol sistemlerinde kararlılık
10 Routh kriteri ve PID kontrolcü tasarımı
11 Kök yer eğrileri tekniği ile analiz ve tasarım
12 Ara Sınav-2
13 Frekans bölgesi analizi ve göreli kararlılık analizi
14 Kompansatör tasarımı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

İlan Edilecektir.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 PR Proje
3 FN Final
4 BNS BNS VZ * 0.25 + PR * 0.25 + FN * 0.50
5 BUT Bütünleme Notu
6 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.25 + PR * 0.25 + BUT * 0.50


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Haftalık programa uygun olarak teorik bilgi örneklerle verilir. Her hafta o haftanın konusu ile ilgili ödevler verilir. Bir hafta sonraki görüşme saatinde öğrencilerin ödev ile ilgili soruları cevaplandırılır. Sınavların düzenlenmesi ödevleri çözen öğrencilerin başarılı olmasına yönelik olarak yapılır

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 3 39
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 1 13
Vize Sınavına Hazırlık 2 13 26
Final Sınavına Hazırlık 1 20 20
Ödev Hazırlama 10 2 20
Vize Sınavı 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 122

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11
ÖK.1
ÖK.2
ÖK.3
ÖK.4
ÖK.5
ÖK.6