• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS EED 4301 SAYISAL KONTROL SEÇMELİ 3 2 0 6

Dersi Veren Birim

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

YRD.DOÇENT HATİCE DOĞAN

Dersi Alan Birimler

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu ders sayısal kontrol teorisinin temellerini tanıtmayı ve kontrol sistemi tasarım tekniklerini öğretmeyi amaçlamaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Sayısal kontrol sistemlerinin temel bileşenlerini ifade edebilme, 2   İlintili kontrol sisteminin tasarımında kullanılacak matematiksel modelleri türetebilme, 3   Orneklenmiş kapalı çevrimleri z-dönüşümü ile analiz edebilme, 4   Kararlılık testlerini ve yer-kök tekniklerini gerçekleyebilme 5   Sayısal denetleyici tasarımı için uygun teknikleri seçebilme 6   Yer-kök, frekans-cevap ve durum değişkei yöntemleri ile basit sayısal kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını yapabilme 7   Kesikli zaman kontrol sistemlerinin analizi, tasarımı ve benzetimi için MATLAB ve SIMULINK'i kullanabilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 3008 - MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ EED 3006 - KONTROL SİSTEMLERİ EED 3016 - KONTROL SİSTEMLERİ EED 3018 - MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Sayısal kontrol sistemlerine giriş 2 Örnekleme ve geriçatma 3 Z-dönüşümü 4 Sayısal ve örneklenmiş veri sistemleri için durum-değişkeni teorisi 5 Sürekli zaman denetleyicilerinin kesikli zaman yaklaşığı 6 Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılığı 7 Zaman domeni analizi 8 Sınav 9 Zaman domeni analizi 10 Frekans domeni analizi 11 Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik 12 Sayısal denetleyici tasarımı 13 Sayısal denetleyici tasarımı 14 Sayısal denetleyici tasarımı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Digital Control System Analysis and Design, Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, 2015, Pearson.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği ile ilgili olarak ders sunumları, tahta ve görsel sunum kullanılarak verilecektir. Ders sunumlarına ek olarak laboratuar çalışmaları ile destek sağlanacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 VZ Vize 2 LAB Laboratuvar 3 FN Final 4 BNS BNS VZ * 0.30 + LAB * 0.20 + FN * 0.50 5 BUT Bütünleme 6 BBN BütSonuBaşarıNotu VZ * 0.30 + LAB * 0.20 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Hatice Doğan Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Tınaztepe Kampüsü, Buca -Izmir e-mail: hatice.dogan@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 13 3 39 Uygulama 13 2 26 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 1 13 Vize Sınavına Hazırlık 1 10 10 Final Sınavına Hazırlık 1 12 12 Ödev Hazırlama 1 36 36 Vize Sınavı 1 2 2 Final Sınavı 1 2 2 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 140

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 PK.13 ÖK.1 5 4 ÖK.2 4 5 ÖK.3 4 5 2 ÖK.4 4 5 2 ÖK.5 4 5 2 ÖK.6 4 5 5 2 ÖK.7 4 4 2 3