Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
EED 4303	KONTROL SİSTEMLERİ MODELLEME VE SİMÜLASYONU	SEÇMELİ	3	2	0	6

Dersi Veren Birim

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

YRD.DOÇENT HATİCE DOĞAN

Dersi Alan Birimler

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı kontrol sistemlerinin modellenmesini, hem bilgisayar benzetimleri hem de matematiksel yöntemler kullanarak öğretmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Kontrol sistemlerinin modellenmesi ve benzetimlerinin temellerini tanımlayabilmek
2	Kontrol sistemlerinin matematiksel modellerini çıkarabilmek
3	Sistem tanımlama tekniklerini uygulayabilmek
4	Kontrol sistemlerinin dinamik davranışlarını kestirebilmek
5	Kontrol sistemlerinin modellenmesi ve benzetimleri için MATLAB ve simulink yazılımlarını kullanabilmek
6	Modellerin gerçekliliğini denetleyebilmek ve sonuçları raporlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 3006 - KONTROL SİSTEMLERİ
EED 3016 - KONTROL SİSTEMLERİ

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Modelleme ve Benzetime Giriş
2	Türevsel denklemler
3	Otomatik Kontrol Sistemlerinin ve Tasarımlarının gözden geçirilmesi
4	Sistem Modelleri için Standart Formlar Durum uzay ve transfer fonksiyonu yöntemleri
5	Modelleme I: Fiziksel Modelleme Mekanik ve Elektriksel Sistemlerin Modellemesi
6	Modelleme II : Veri-sürümlü Modelleme: Sistem Tanımlama A-Doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerin modellemesi
7	B- Doğrusal olmayan zamanla değişen sistemlerin modellemesi
8	C-Parametre kestirim yöntemleri
9	Ayrık ve Sürekli Benzetim
10	Model Analiz Araçları
11	Arasınav
12	Kontrol Sistemlerinin Simulink ile tasarımı ve geçerliliğinin denetimi, dinamik benzetim, plant modelleme, kontrol tasarımı ve testi
13	MATLAB sistem tanımlama araçları kullanılarak deneysel veriden modellerin geliştirilmesi
14	Kontrol tasarımının benzetim ve denetleme teknikleri kullanılarak geçerliliğinin denetlenmesi

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

-System Identification: An Introduction, Karel J. Keesman, Springer-Verlag 2011.
-System Identification - Theory For the User, L. Ljung, PTR Prentice Hall, 1999
-SIMULINK Dynamic System Simulation for MATLAB, Mathworks, 2011.

Yardımcı kaynaklar:
-Mathematical Modeling and Simulation: Introduction for Scientists and Engineers, Kai Velten , Wiley-VCH,2009.
-Modeling and simulation of dynamic systems, R. L., and Lawrence, K. L. Prentice-Hall, 1997.
-Modeling and Simulation for Automatic Control, Olav Egeland and Jan Tommy Gravdahl, 2002, Marinecybernetics.
-Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink, Klee, H.,CRC Press, 2007.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecek, ayrıca içeriği destekleyen labaratuar uygulamaları yapılacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	LAB	Laboratuvar
3	FN	Final
4	BNS	BNS	VZ * 0.30 + LAB * 0.20 + FN * 0.50
5	BUT	Bütünleme
6	BBN	BütSonuBaşarıNotu	VZ * 0.30 + LAB * 0.20 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme çıktıları sınavlar ve labaratuar uygulamaları aracılığıyla değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Yrd. Doç. Dr. Hatice Doğan
e-mail:hatice.dogan@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri