DERS ADI

Dersi Veren Birim

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

YRD.DOÇENT AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, öğrencinin mühendislik alanında elektrik elektronik, kontrol, programlama ve mekanik tasarım konularının entegre edilmesi ve içeren robot yapılarının bileşenleri konusunda bilgi sahibi olmasıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 4301 - SAYISAL KONTROL

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

: Ana kaynak: Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall, 2001, ISBN 0130613096
Yardımcı kaynaklar: Introduction to Robotics, Mechanics and Control, John J .Craig, Pearson, 2005, ISBN 0131236296
Referanslar:
Diğer ders materyalleri: ders notları

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste teorik ders verilerek öğrencilerin temel bilgileri pekiştirilecek, laboratuar uygulaması ile gerçeklemeler yapılacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

1. Robot bileşenlerini tanımak ve 4. Kontrol temelini hatırlayabilmek ve uygulayabilmek arasınav ve final sınavlarında, 2. Gömülü mikrokontrolör yazılım yapabilmek, 3. Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek Proje ve laboratuarlarda,
5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek,6. Robotik sensör ve motorların uygulamarı hakkında bilgi sahibi olmak arasınav, laboratuar ve sunumlarda test edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Yard.doç.Dr. Ahmet ÖZKURT
E-Mail: ahmet.ozkurt@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134
Yard.doç.Dr. Güleser DEMİR
E-Mail: guleser.demir@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Her hafta 2 saat

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi